4月12日，國網(wǎng)江蘇省電力有限公司首次應(yīng)用該公司自主研發(fā)的無人機數(shù)字化驗收裝置，完成宿遷市220千伏項王—卓圩線工程架空線路驗收。該線路長度21.77千米，鐵塔數(shù)量66基，4臺無人機耗時近6小時完成全部驗收工作。

 “以往，架空線路的監(jiān)理驗收主要通過望遠鏡觀測、人工登塔巡檢拍照等方式進行，低效耗時，并且因視角受限，易存在觀測盲區(qū)?！痹擁椖控撠熑颂浦文杲榻B。為此，國網(wǎng)江蘇電力歷時一年成功研發(fā)了架空線路工程無人機數(shù)字化驗收裝置。

該裝置由具備三維激光掃描、高清影像拍攝功能的無人機和邊緣計算設(shè)備以及驗收系統(tǒng)組成，驗收系統(tǒng)包括自主巡檢系統(tǒng)、缺陷分析診斷軟件和數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)。應(yīng)用該裝置，首先根據(jù)設(shè)計標準，建立對架空線路的線路施工基礎(chǔ)、立塔組立和架線等待檢項目的標準數(shù)字化模型，并據(jù)此形成對應(yīng)的無人機飛行航跡規(guī)劃等檢測策略?！皵?shù)字模型一方面通過CAD設(shè)計數(shù)據(jù)建立，另一方面通過無人機巡飛首套鐵塔獲取的三維數(shù)據(jù)進行虛擬建模形成基礎(chǔ)數(shù)據(jù)?！碧浦文暾f。

驗收時，由無人機根據(jù)設(shè)定好的飛行路徑和檢測點坐標，對桿塔地基、桿塔本體、塔頭金具、導線等進行全方位精準拍攝，并記錄相應(yīng)的名稱、編號、經(jīng)緯度、海拔、高度以及桿塔的方向等位置信息。所采集到的圖片、坐標信息等，則由該裝置內(nèi)置的缺陷分析診斷軟件自動識別存在的缺陷，并生成包括缺陷部件分類、評價以及可疑部件缺陷概率判斷等數(shù)字化驗收結(jié)果，供驗收人員統(tǒng)計。

宿遷項王—卓圩線驗收現(xiàn)場，該公司利用這一裝置現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)，共發(fā)現(xiàn)14處塔材缺失、2處塔材多件、151處螺栓缺失、73處螺栓反向、1處弧垂偏大，經(jīng)現(xiàn)場監(jiān)理復測確認，準確率98%。

與傳統(tǒng)驗收模式相比，無人機數(shù)字化驗收裝置驗收時間更短、結(jié)果更準、安全風險更低。驗收中，單架無人機完成每基鐵塔和一檔輸電線路的驗收平均用時約20分鐘，僅為傳統(tǒng)驗收模式的1/4，并且驗收結(jié)果準確率由80%提升至95%以上。