6月28日上午，隨著110千伏錢資湖變備用136開關(guān)柜在機(jī)械臂操作下由運(yùn)行轉(zhuǎn)為檢修狀態(tài)，常州地區(qū)首批變電站操作機(jī)器人正式通過功能驗(yàn)收。

據(jù)了解，這是常州地區(qū)電網(wǎng)首次實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人在無人干預(yù)狀態(tài)下自主完成開關(guān)柜倒閘操作任務(wù)，此次任務(wù)的順利完成標(biāo)志著常州電網(wǎng)變電站無人運(yùn)維模式進(jìn)入了一個新的高度，電網(wǎng)智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了由單一的“巡檢替代”到“巡檢+操作雙替代”的跨越。

本批次機(jī)器人改造項(xiàng)目共選取站端軟硬件基礎(chǔ)較好的5座變電站開展智能操作機(jī)器人試點(diǎn)應(yīng)用。所選用機(jī)器人為億嘉和公司生產(chǎn)的羚羊D200系列機(jī)器人，其搭載6顆高精度傳感器和4組高清攝像頭，應(yīng)用高精度視覺伺服操作平臺和高扭矩多自由度操作平臺，結(jié)合創(chuàng)新型模塊化設(shè)計(jì)，可代替人工完成開關(guān)室內(nèi)智能操作+自動巡檢一體化作業(yè)，實(shí)現(xiàn)包括全模式倒閘操作、保護(hù)裝置操作、紅外測溫以及局放檢測等多場景功能應(yīng)用。待后期完成調(diào)試部署后，運(yùn)維人員即可在班組駐地遠(yuǎn)程指揮智能機(jī)器人完成相關(guān)指令，實(shí)現(xiàn)“足不出戶”巡視、操作雙替代。智能機(jī)器人的應(yīng)用不僅能幫助運(yùn)維人員快速準(zhǔn)確掌握變電站設(shè)備動態(tài)，降低因人員水平差異帶來的巡視質(zhì)量欠缺，并且與常規(guī)人工巡視操作相比，解放了大量的人力與時間成本，能較大緩解日益凸顯的“人站比”不足矛盾。

下一步，金壇輸變電中心將發(fā)揮先行優(yōu)勢，推動人員培訓(xùn)、操作流程標(biāo)準(zhǔn)化等推廣應(yīng)用，聯(lián)合廠家開展緊急分閘、狀態(tài)評價等方向的功能探索，深度挖掘機(jī)器人應(yīng)用效能，進(jìn)一步提升變電運(yùn)維專業(yè)數(shù)字化、智能化水平，切實(shí)減輕一線班組巡視工作壓力。