無人機從固定機巢升空，沿著預設航線對電力設備開展自主巡檢；四足機器人在變電站設備“叢林”中往來穿行，捕捉每一個細微異常；運維人員晨起第一課，是端坐屏幕前開啟“云端”巡檢……這些智能化場景，正成為公司設備巡檢的常態(tài)。

近年來，公司以數(shù)字化轉(zhuǎn)型為契機，深化無人機、智能機器人、高清視頻等數(shù)字化技術(shù)應用，構(gòu)建“空天地”立體化智能巡檢體系，持續(xù)提升電網(wǎng)本質(zhì)安全水平和運維質(zhì)效，為淮安電網(wǎng)安全可靠迎峰度夏賦能添力。

無人機巡航 織就高空防護網(wǎng)

6月23日9時許，無人機作業(yè)中心五級職員張帆在無人機管控微應用系統(tǒng)下達指令，20架無人機同時從部署在不同變電站的固定機場起飛，有序?qū)窗彩兄鞒菂^(qū)輸變配設備開展精益化巡檢。

淮安河湖水網(wǎng)密布，京杭大運河、里運河、洪澤湖、白馬湖等水系鑲嵌，水域面積占總面積的25%，不少輸配電線路穿湖越河，給電網(wǎng)運維帶來不小的挑戰(zhàn)。

靈活度高的高空無人機巡檢為這一難題提供了解決思路。早在2014年，洪澤公司就探索以無人機巡檢替代“人工+快艇”巡檢的方法，破解河湖水網(wǎng)區(qū)域的設備巡檢難題。2022年，公司被國家電網(wǎng)公司列入首批配網(wǎng)無人機自主巡檢示范單位名單，無人機應用越來越多。

緊扣“科技減人、機器替人”發(fā)展思路，2024年8月12日，公司正式成立無人機作業(yè)中心，加速推進無人機多場景應用、多領域融合，逐步構(gòu)建起“集中為主、分散為輔”的無人機作業(yè)體系，使無人機業(yè)務更加集約化和規(guī)范化。

公司將無人機固定機場作為突破口，于去年10月15日，在清江浦區(qū)部署了20座無人機固定機場，實現(xiàn)了對清江浦區(qū)電力設備無人機巡檢的全覆蓋。自此，運維人員在無人機全業(yè)務管控系統(tǒng)中派發(fā)工單，無人機即可按照既定作業(yè)計劃，對作業(yè)半徑內(nèi)的輸、變、配電設備進行自主巡檢，并由缺陷識別人工智能算法自主研判，派發(fā)處置工單至設備管理單位，準確率目前已達到90%。

在特高壓輸電通道運維中，無人機也正在大顯身手?；窗彩鞘?nèi)重要的交通樞紐城市，境內(nèi)有特高壓輸電通道200余千米，通道運維任務重、難度大。公司在完善“通道主人+屬地護線+群眾護線”三級防護體系的基礎上，引入無人機，建立起特高壓輸電通道“20分鐘應急響應圈”，實現(xiàn)對特高壓輸電通道危險源的實時監(jiān)控與動態(tài)追蹤。

推動無人機在線路巡檢當中廣泛應用的同時，公司還積極探索變電站內(nèi)的無人機應用場景。針對變電設備集中、表計多的實際，公司成立攻關(guān)小組，梳理變電站設備布局，優(yōu)化無人機作業(yè)航跡，迭代訓練無人機識別算法，于今年1月實現(xiàn)了站內(nèi)避雷器等表計的數(shù)值抄錄，將工作效率提升至人工作業(yè)3倍以上。

目前，公司已累計部署無人機固定機場55座，配備無人機設備300余架，配置率達1.2架/百公里，并通過集約化、規(guī)范化分配無人機作業(yè)業(yè)務，實現(xiàn)年均對3.7萬余基鐵塔、2萬余公里配電線路和192座變電站的無人機精益運維作業(yè)。

機器人穿行 深耕站內(nèi)安全區(qū)

“開展2號主變壓器特巡及紅外測溫”，6月20日，在220千伏武黃變電站內(nèi)，變電運維中心運維員閆寬寬通過遠程智能巡視集中監(jiān)控平臺向1號四足機器人下達指令。

接到指令后，1號四足機器人隨即出發(fā)，自行越過門檻、石子路、臺階等復雜地形，走向2號主變壓器開展設備巡檢。8分鐘后，機器人巡檢完畢，一份經(jīng)過算法研判分析后的巡檢報告自動上傳至遠程智能巡視集中監(jiān)控平臺。

繼無人機成功應用于室外輸變配設備巡檢后，公司擁抱新質(zhì)生產(chǎn)力，于2024年底率先引入智能機器狗技術(shù)，攜手杭州宇樹科技有限公司等創(chuàng)新企業(yè)，探索解決設備密集區(qū)域、內(nèi)部復雜空間及室內(nèi)環(huán)境智能巡檢難題。

通過開展機器人變電站應用調(diào)研工作，公司發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)輪式或軌道式機器人在變電站復雜地形中?！笆质_”，而四足機器人可輕松適應砂石路等地形，具備爬越樓梯、集油坑等越障能力。搭載可見光和紅外雙目攝像頭，它不僅能夠完成常規(guī)設備巡視，還能在強對流、低溫等極端條件下替代人工進行紅外測溫作業(yè)。

基于此，2025年初，在省公司支持下，公司抽選各專業(yè)年輕骨干，組建機器人智巡建設專班，聯(lián)合宇樹科技成立機器人智能巡檢實驗室，聯(lián)合南理工組建機械臂攻堅團隊，在武黃變電站打造江蘇電力首個機器人智能巡視試點。

標準化建設是推廣應用的關(guān)鍵。如何建立科學的巡檢標準體系？公司結(jié)合前期無人機點位云掃描數(shù)據(jù)，對武黃變設備進行補充掃描，形成各類裝備均可復用的變電站三維模型。該公司還積極對照國網(wǎng)公司典型巡視點位表開展機器人巡檢點位的比較分析，累計形成1217個機器人專用巡檢點位，并牽頭制定四足機器人應用指導手冊和技術(shù)規(guī)范書。

在具體應用層面，公司拓展了引入的2臺四足機器人的巡視范圍和功能。其中，“B2型四足機器人”可實現(xiàn)對戶外設備區(qū)和開關(guān)室巡視工作，“Go2小型巡檢狗”能夠巡視設備密集的控制室以及核對屏柜內(nèi)壓板狀態(tài)，彌補了變電站智能巡檢的“死角”，實現(xiàn)了例行巡視全替代。

值得一提的是，在無額外負重情況下，機器人續(xù)航時間可達4小時，完全滿足常規(guī)巡視需求。公司后續(xù)將為機器人加裝多功能機械臂和末端工裝，使其能夠完成變電站簡單的復歸按鈕和壓板投退等操作替代。

當前，2臺四足機器人組成的“巡檢汪汪隊”正在武黃變大顯身手，累計完成巡檢任務48次，發(fā)現(xiàn)隱蔽缺陷2條，有效提升了巡檢質(zhì)效。

高清視頻監(jiān)控 賦能遠程云巡查

6月10日，在變電運維中心監(jiān)控大廳內(nèi)，一場依托高清視頻的“云端巡檢”正在無聲進行。監(jiān)控班班員季瀟輕點鼠標，高清視頻巡檢系統(tǒng)屏幕上清晰地呈現(xiàn)出遠在40公里之外的方港變電站實時景象。從系統(tǒng)派發(fā)任務到完成全站巡檢、生成報告，僅耗時1小時左右。

這一高效處置的背后，得益于公司近年來著力打造的變電站高清視頻巡檢系統(tǒng)。過去，由于普通監(jiān)控設備的精度限制，站內(nèi)設備表計讀數(shù)等細微問題難以識別，主要依賴人工進站巡檢，不僅效率較低，也耗費大量人力。隨著淮安地區(qū)電網(wǎng)規(guī)模持續(xù)擴大、變電站數(shù)量不斷增加，傳統(tǒng)巡檢方式已難以滿足需求。

為有效應對巡檢任務加重、監(jiān)控細度要求提升等挑戰(zhàn)，公司自2020年起結(jié)合人工智能與監(jiān)控技術(shù)，不斷研究深度學習算法，推廣變電站高清視頻巡檢系統(tǒng)，并于2021年底首次在變電站中試應用。

該巡檢系統(tǒng)能按照設定順序?qū)υO備、表計逐項拍攝、讀取和分析，運維人員可在后臺設置自動巡檢周期。巡檢時，系統(tǒng)通過拍攝設備外觀，與后臺儲備照片對比，研判是否存在滲油、銹蝕等缺陷，并決定是否生成告警信息。對于表計類設備，系統(tǒng)還能自動讀取數(shù)值，通過預設公式測算或與警戒線對比，判定設備運行狀態(tài)。

這一技術(shù)的深度應用，正深刻改變著傳統(tǒng)的運維巡檢模式。以220千伏變電站為例，以往每周需兩次人工巡檢，每次兩人同行。而高清視頻巡檢系統(tǒng)應用后，遠程智能巡視替代了部分人工巡檢，預計每月可減少224人次的工作量。這不僅提升了效率，也降低了運維人員的勞動強度。

目前，公司已完成55座500千伏及以下變電站的智能巡檢建設，累計布置云臺、槍機、球機等4192個攝像頭，規(guī)劃巡視點位超15萬個，開展高清視頻巡視6千余次，發(fā)現(xiàn)設備缺陷124條，為電網(wǎng)設備的安全穩(wěn)定運行構(gòu)筑起一道高效的“云上”防線。年內(nèi)，公司還將完成46座變電站的高清視頻改造工作，預計2027年實現(xiàn)全市190座變電站高清視頻全覆蓋。（審核：袁嘯峰 徐子鯤 作者：郭玲 吳冰石 閆寬寬 袁智）