7月20日，長(zhǎng)江江陰段江面上空300多米高處，一架四翼無(wú)人機(jī)自南向北緩緩飛行，并時(shí)而盤(pán)旋拍照。按照巡檢任務(wù)和規(guī)劃航線，當(dāng)天，這架無(wú)人機(jī)完成了對(duì)24基鐵塔及塔間輸電線路的自動(dòng)巡檢。

迎峰度夏期間，利用無(wú)人機(jī)開(kāi)展自動(dòng)巡檢，是公司確保電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行的有力舉措。目前，江蘇電網(wǎng)共配置輸電線路巡檢無(wú)人機(jī)近2000架，平均每百公里配置2.5架，已實(shí)現(xiàn)重要輸電線路無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢全覆蓋。

在國(guó)網(wǎng)江蘇電力無(wú)人機(jī)巡檢管控中心的大屏上，可以看到全省正在進(jìn)行自動(dòng)巡檢作業(yè)的無(wú)人機(jī)飛行軌跡和相關(guān)信息。實(shí)現(xiàn)這一切的基礎(chǔ)，是江蘇全息電網(wǎng)的構(gòu)建。

據(jù)介紹，2020年，公司啟動(dòng)全國(guó)首個(gè)省域全息電網(wǎng)建設(shè)，運(yùn)用三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集、數(shù)字高程模型、厘米級(jí)高精度測(cè)繪等技術(shù)，將現(xiàn)實(shí)電網(wǎng)中輸電桿塔、線路以及地形地貌等數(shù)據(jù)以數(shù)字孿生方式一比一還原，為每一基輸電桿塔建立了單獨(dú)的三維坐標(biāo)，構(gòu)建了數(shù)字化電網(wǎng)。目前，江蘇全息電網(wǎng)已覆蓋3.2萬(wàn)千米輸電線路。

“基于全息電網(wǎng)的數(shù)據(jù)，無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)能夠?qū)崿F(xiàn)航跡自動(dòng)規(guī)劃、一鍵自主飛行、全程實(shí)時(shí)監(jiān)控、遇險(xiǎn)自動(dòng)規(guī)避等，全過(guò)程無(wú)需人工操作。”無(wú)人機(jī)巡檢管控中心負(fù)責(zé)人王紅星介紹。選取目標(biāo)線路后，管控平臺(tái)即可根據(jù)其坐標(biāo)以及空域、氣象、環(huán)境等信息，自動(dòng)生成航跡規(guī)劃，并直接將工單指令派發(fā)給無(wú)人機(jī)，由其自行完成輸電線路和桿塔的精細(xì)化巡檢作業(yè)。

“在復(fù)雜環(huán)境和風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域，以往依靠飛手經(jīng)驗(yàn)操控?zé)o人機(jī)，現(xiàn)在則由無(wú)人機(jī)按照規(guī)劃點(diǎn)位自主巡檢，不僅巡檢時(shí)間縮短了三分之一，而且減輕了作業(yè)強(qiáng)度，并將缺陷發(fā)現(xiàn)率提高了3倍?！惫驹O(shè)備部副主任吳強(qiáng)表示。自主巡檢無(wú)人機(jī)具備厘米級(jí)高精度定位能力、毫米級(jí)圖像識(shí)別能力，可以發(fā)現(xiàn)指甲蓋大小的螺帽裂紋等銷(xiāo)釘級(jí)缺陷。

據(jù)悉，今年上半年，公司利用無(wú)人機(jī)已完成25萬(wàn)基輸電桿塔的自動(dòng)巡檢任務(wù)，單機(jī)巡檢效率為傳統(tǒng)人工巡檢的6倍。