11月25日，在常熟市220千伏海虞線10號桿塔旁，一臺無人機從“無人機航母”車頂平臺上緩緩升起，在輸電桿塔通道內(nèi)開始自動精益化巡檢工作。

常熟境內(nèi)共有110千伏及以上輸電線路183條，全長1746公里。隨著運檢智能化技術及裝備的提升，目前，國網(wǎng)常熟市供電公司無人機精益化巡檢軌跡采集率超過90%，無人機自動巡檢里程超過800公里，巡檢效率提升了3倍。

“一患一檔”納入全景監(jiān)控

11月12日，常熟市供電公司輸電巡線人員尹強在巡視110千伏東周線時，發(fā)現(xiàn)11號桿塔警示貼紙損壞，他立即用手機拍下照片，并將線路名稱、桿號等信息同步上傳至輸電危險源點可視化管控系統(tǒng)，通知檢修人員更換。

該系統(tǒng)于今年5月上線，依托覆蓋常熟地區(qū)重要輸電通道和危險源點的700多套攝像頭，同時集成了實時監(jiān)控視頻、桿塔坐標、巡視記錄等多維度信息，還能通過人工采集生成現(xiàn)場的360度全景圖像，確保輸電危險源點能控、可控、在控。

11月23日，在常熟市青墩塘路高架化改造施工現(xiàn)場，常熟市供電公司輸變電運檢中心副主任陳頂峰帶隊勘察。由于工地上使用了大型吊車，110千伏東郊線從其上方跨越，陳頂峰決定在該線路7號桿塔加裝攝像頭，確?，F(xiàn)場在監(jiān)控范圍之內(nèi)，防止設備誤碰高壓線。

陳頂峰介紹，“巡視人員發(fā)現(xiàn)異常后，我們會核實現(xiàn)場情況，如判斷為危險源點，就會在系統(tǒng)內(nèi)建立相應的檔案，并采取安裝攝像頭、防護線等管控措施，同時根據(jù)危險等級，安排專人值守。”

截至11月29日，該系統(tǒng)已接入186個危險源點信息，完成89個危險源點全景圖像采集，建立了“一患一檔”數(shù)字化管控模式。

具備“三維電網(wǎng)”建模能力

8月18日14時，在常熟市供電公司輸變電運檢中心工作人員曹勝操作下，一架搭載著激光雷達的無人機升向高空，在220千伏謝琴線上方完成三維點云建模測繪。這意味著該公司具備了“三維電網(wǎng)”自主建模的能力。

以往，輸電線路通道測繪靠人工使用測距儀完成，其精準度受外界環(huán)境、觀測角度限制。比如，大片樹林與導線之間的最小距離，就容易產(chǎn)生較大的測量誤差，以致影響對線路運行狀態(tài)的準確判斷。

隨著全省數(shù)字電網(wǎng)建設的推進，三維點云建模技術成為智慧巡檢的新手段?！盁o人機現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)導入建模平臺，就能輸出以不同顏色標示高度的模型，各個視角的三維圖像層次分明，還能查看線路與樹木、建筑物之間的距離參數(shù)。”曹勝介紹。這將為樹線矛盾分析、高壓線與房屋距離測量、通道安全管控等提供精確依據(jù)。

目前，常熟電網(wǎng)已完成57條總長395公里的220千伏線路點云數(shù)據(jù)采集全覆蓋。由此搭建的三維點云模型，可以輔助無人機自主繪制巡檢軌跡，實現(xiàn)全自動化的精益化巡檢。加之可承載6架無人機同步作業(yè)的“無人機航母”的應用，日均巡檢量由15至20基提升到50至60基。

據(jù)悉，常熟供電公司計劃將三維點云建模范圍延伸至110千伏、35千伏線路，逐步實現(xiàn)轄區(qū)內(nèi)輸電線路的全覆蓋，為進一步探索固定機場試運行、通道巡視航跡規(guī)劃、故障自動巡視等功能創(chuàng)造條件。

打破復雜天氣對巡檢限制

“垂直起飛，注意繞過河邊的10千伏線路……”7月15日下午3時，常熟境內(nèi)大雨滂沱。位于常熟經(jīng)濟開發(fā)區(qū)110千伏橋吳線附近，輸電班班長張俊正指揮飛手啟用防水無人機，靈活穿梭在16號至20號桿之間，僅用時8分鐘，便發(fā)現(xiàn)18號桿絕緣子傘裙上的小片異物，迅速消除了隱患。

常熟地處長江中下游地區(qū)，梅雨季較長，夏季雨水多，這種天氣條件下，更易發(fā)生輸電線路故障?！坝捎谟晁畷軡裱簿€所用的望遠鏡，人工排查無法正常進行，而普通無人機在雨天使用也容易損壞。”張俊介紹。

為打破天氣對巡檢能力的限制，2020年5月，常熟市供電公司引入10臺防水型無人機，以適應多種氣象條件下的巡檢需求。據(jù)統(tǒng)計，該公司利用這種無人機，已輔助開展4起惡劣天氣下的線路故障巡視，提高了消缺處置效率。

此外，為保障夜間作業(yè)作業(yè)安全，該公司還引進了11臺照明無人機，先后保障了35千伏福懋線線夾發(fā)熱故障等多次夜間搶修。