國(guó)網(wǎng)鎮(zhèn)江供電公司近日利用自主研制的“基于雙面視覺(jué)的柔性多關(guān)節(jié)帶電檢修機(jī)器人”，完成了10千伏北角線36串耐張絕緣子的不停電更換，并將作業(yè)時(shí)長(zhǎng)由傳統(tǒng)人工帶電作業(yè)的1.5小時(shí)縮減至20分鐘。

及時(shí)更換損壞、殘舊等有缺陷的絕緣子，是降低配網(wǎng)故障率的一項(xiàng)有效手段。“人工帶電更換絕緣子，一般采用等電位作業(yè)法，受橫擔(dān)間和相間距離制約，需中間電位、地電位、地面三方人員配合，工作強(qiáng)度大、風(fēng)險(xiǎn)高且效率低，平均耗時(shí)1.5小時(shí)?！辨?zhèn)江供電公司新區(qū)供電服務(wù)中心主任孫新躍介紹，為提升帶電作業(yè)效率及安全性，鎮(zhèn)江供電公司歷時(shí)3年研制出“基于雙面視覺(jué)的柔性多關(guān)節(jié)帶電檢修機(jī)器人”。

“和人一樣，決定機(jī)器人靈活度的是關(guān)節(jié)。業(yè)界通常說(shuō)多少個(gè)自由度就是多少個(gè)關(guān)節(jié)，目前以6自由度機(jī)器人最為常見(jiàn)。而該機(jī)器人擁有7自由度，主要由機(jī)械本體和控制系統(tǒng)兩部分組成，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步輪，再通過(guò)同步帶將動(dòng)力傳送到機(jī)械手，能夠更靈敏地調(diào)節(jié)機(jī)械手的三維空間尺寸，完成絕緣子夾持、軸銷拆裝、絕緣子抓取、絕緣子安裝等更換絕緣子的全部動(dòng)作?！睂O新躍介紹，同時(shí)，該機(jī)器人采用雙攝像頭視覺(jué)裝置，能夠讓工作人員在無(wú)線遙控方式下更精確觀察帶電作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)并精準(zhǔn)定位和操作。